自行车发展的历史“自行车”，又叫做“洋车”、“脚踏车”、“自转车”等等AG九游会。人们发现的自行车最早的模型是在达芬奇1490年作的手稿中，但是那只是一个自行车雏型，并没有人把它做出来，还只是停留在一个想象的阶段。

　　一般来说，被认为是人类最早的自行车诞生于1791年，法国人西夫拉克（Comte de Sivrac）在一个下雨天被马车溅了一身泥，然后突发奇想，把马车顺着切掉一半，于是四个车轮就变成前后两个车轮……这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着一个横梁，然后上面又安了一条板凳，大家看着像一个玩具一样。

　　1817年，一个名叫卡尔德莱斯的德国也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，这个设计的优点是，车把能够改变前进的方向。存在的问题是是骑车时仍然需要用两只脚蹬地，这样子才能推动车子向前滚动。

　　1840年，苏格兰的一个名字叫做麦克米伦的铁匠，在前人发明的木轮车的基础上进行升级。他在后轮的车轴上装上曲柄，又用连杆把曲柄和前面的脚蹬板子连了起来，把前面和后面的车轮都换成了铁做的，前一点，后轮小一点。这样一来，骑在上面的人就能把双脚抬起来，放在脚踏板上，交替踩动带动轮子滚动车辆前行。据记载，在1842年，麦克米伦骑上他改进的这种车，一天就骑行了将近20公里。